Motora firçekirî ya mîkro DC û motora bê firçe DC ji bo paqijkirina robotan têne bikar anîn.
Motora DC ya bê firçe xwedan temenê dirêj û dengek kêm e.
Dema jiyana motora DC ya firçekirî nisbeten kurttir e û deng ji motora bê firçe mezintir e.
Buhayê motora DC-ya firçekirî ji motora DC-ya bê firçe pir erzan e.
Ji ber vê yekê motora DC / AC-ê ya firçekirî bi gelemperî di bazara nizm de tête bikar anîn û motora bê firçeya mîkro AC/DC bi gelemperî di bazara paşîn de tête bikar anîn.