BLOG

Algorîtmayên kontrolkirina motora hevpar ji bo motorên DC yên bê firçe BLDC

Motorên DC yên bê firçe xwe-guhêrbar in (veguheztina xwe-derhêneriyê), ji ber vê yekê ew ji bo kontrolkirinê tevlihevtir in.
Kontrolkirina motora BLDC ji bo rastkirin û rêvebirina motorê pêdivî bi têgihîştina pozîsyon û mekanîzmaya rotorê heye. Ji bo kontrolkirina leza lûleya girtî, du hewcedariyên din hene ku leza rotor / an jî dema motorê û sînyala PWM were pîvandin da ku leza motorê kontrol bikin û erk.
Motora DC ya bê firçe ya piçûkmotor dikarin li gorî hewcedariyên serîlêdanê îşaretên PWM-ê-an-an-a-navendê bikar bînin.Piraniya sepanan tenê operasyonên guherbar ên lezê hewce dikin û dê şeş ​​rêzikên qiraxa serbixwe ji bo sînyala PWM bikar bînin.Ev vebijarka herî bilind a gengaz peyda dike.Heke serîlêdan pêdivî bi cîhkirina serverê heye, frena hêzê, an vegerandina hêzê, karanîna sînyalek PWM-ya navend-array ya temamker tê pêşniyar kirin.
Ji bo ku pozîsyona rotor were hîs kirin, BLDC senzora bandora Hall qebûl dike da ku înduksiyonek pozîsyona bêkêmasî peyda bike. Ev dibe sedema karanîna bêtir xetên û lêçûnên zêde. Kontrola BLDC ya bêsensor hewcedariya senzorek Hall ji holê radike û li şûna wê hêza elektromotîvê ya paşîn bikar tîne (EMF ) ya motorê ji bo pêşdîtina pozîsyona rotorê. Kontrola bêhest ji bo sepanên leza guhêrbar ên kêm-mesref wek fanos û pompeyan pêdivî ye.Di karanîna motora BLDC de, sarinc û kompresorê klîmayê jî hewceyê kontrola bê sensor in.
Têkkirin û dagirtina dema bê-barkirinê
Piraniya motorên BLDC hewcedariya PWM-ya temamker, xistina dema bê-barkirinê, an tezmînata dema bê-barkirinê ne hewce ne. Tenê sepanên BLDC-ê ku dibe ku van taybetmendiyan hewce bike motorên servo BLDC-ya performansa bilind, motorên BLDC yên bi heyecan sinusoidal, AC-ya bê firçe, an hevdemî PC-yê ne. motors.
Algorîtmaya kontrolê
Gelek algorîtmayên kontrolê yên cihêreng ji bo peydakirina kontrola motorên BLDC têne bikar anîn. Bi gelemperî, transîstorên hêzê wekî rêgezên rêzik têne bikar anîn da ku voltaja motorê kontrol bikin. Ev rêbaz dema ajotina motorên hêza bilind ne pratîk e. Divê motorên hêza bilind bi PWM bêne kontrol kirin û pêdivî bi mîkrokontrolerek heye. fonksiyonên destpêk û kontrolê peyda dikin.